熱導是通過電阻值的變化檢測CO2濃度。傳感器中固定有兩根表面有防腐層的電阻絲，阻值相同，一根密封，一根外漏。兩根電阻絲作為電橋的兩個臂，加入CO2后，引起漏出的電阻絲阻值變化，電橋平衡被破壞。根據信號大小的變化，測量CO2濃度熱導傳感器簡單，成本低，線性較好，用的zui多。缺點是反應慢，會腐蝕，容易零位漂移，所以一般儀器使用說明書上都要求使用2-6個月要做零點校正。否則會產生極大的誤差。

　　紅外線傳感器是用紅外線為介質即通過CO2氣體對紅外線的吸收來測定CO2濃度。其線性好，靈敏度高，可以測到0-20ppm，結構比較復雜，價格比較貴，廣泛用于對空氣、溫室CO2的測量。但在*ESCO氣套二氧化碳培養箱上使用不多，因為培養室內溫度高，濕度大，傳感器本身不能放入培養室，要用氣泵從培養室將氣抽出來，通過加溫或制冷，使水氣不凝結，檢測后再送回培養室。傳感器內還裝有同步電機，因此運動部件多，線路復雜，影響使用壽命。

　　超聲波傳感器是以超聲波作為檢測手段來檢測CO2濃度。超聲波通過不同介質時傳播的速度是不同的，超聲波通過空氣時是334m/分鐘，通過CO2時是274.6m/分鐘，利用這種差別檢測CO2濃度的變化。超聲波傳感器沒有運動部件，高濕度不受影響，使用壽命長，國內有少量生產。

　　上述三種形式都能對CO2濃度檢測，各有其優缺點。要實現自動控制，必須能檢測CO2濃度，檢測的結果對比設定值再進行補充，使其維持在設定范圍，在控制形式上是一個閉環。這三種形式的*ESCO氣套二氧化碳培養箱精度高，穩定性好，省氣。